常见的精确定位,需要在控制回路中装编码器或光栅尺一类的东西,然后经过PLC计算,将齿轮停在你想要的位置。要求低一点的半闭环就可以了,要求高的就全闭环。电机断电之前是有一个减速过程的,这个过程是可控的,也会有制动。
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